در MATLAB ، دستور ramp برای یافتن پاسخ شیب وجود ندارد . بنابراین باید برای یافتن پاسخ شیب ، از دستور step استفاده کنیم . دقیقتر اینکه برای یافتن پاسخ شیب سیستمی با تابع تبدیل G(s) ، G(s) را بر s تقسیم می کنیم و دستور پاسخ پله را بکار می بریم . برای مثال سیستم حلقه بشته ای با تابع تبدیل زیر را در نظر بگیرید .
![]() |
برای ورودی شیب واحد ، R(s)=1/s2 . پس
![]() |
برای یافتن پاسخ شیب این سیستم ، صورت و مخرج زیر را به MATLAB داده و دستور پاسخ پله را بکار می بریم .
![]() |
برنامه MATLAB به صورت زیر است .
num=[0 0 0 1]; |
منحنی زیر ، خروجی برنامه را نشان می دهد .
![]() |
برچسبها: کتاب برنامه نویسی, دانلود کتاب آموزش برنامه نویسی, برنامه نویسی با مطلب, دانلود آموزش مطلب




